Io avevo in effetti risposto...
Riporto qua:
"Ingovernabile è un po' vago, potrebbe anche essere che tu non sia pronto alla reattività del modello, da quel poco che hai scritto.
Che problemi presenta? Vibrazioni violente? Oscillazioni su uno o più assi? Scarsa risposta ai comandi?
Hai bilanciato le pale?
Quali sono i tuoi settaggi per Idle UP sulla Dx6i?"