[-c3po-]

ciao,
tutto dipende dal tuo livello di pilotaggio.
da quello che scrivi,
io ti consiglio di riporre il 130x e darci dentro col phoenix.
quando saprai padroneggiare l'hovering nelle 4 posizioni, cerchi a destra, a sinistra e otto, mettrere mano all'elicottero.

per la configurazione della dx6i metti come da manuale.

per testare il servo, meglio usare un prova-servi o una ricevente.
in alternativa, collegalo al posto di uno del ciclico e dai tutto passo, positivo e negativo.
il servo si deve muovere in maniera fluida e simmetrica.