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BRAIN ci sono molte spiegazioni.
Comunque di base spunta blocco coda e assegna un canale a 2 o 3 pos. al SETUP nell'avanzato Ricevente.
Di solito per iniziare ti conviene settare due setup Beginner e sul secondo attivare il SelfLevel che però devi tarare bene come spiegato nel link che ti ho indicato.
Altrimenti prova senza e comincia a vedere come ti trovi.