anche a me, viene in mente la questione giri motore/passo, prova ad alzare i giri e vedi come va.se hai rotto il cuscinetto del motore, sei sicuro che non sia dovuto a qualche parte meccanica che sforza?giroscopio e coda li lascerei stare e mi concentrerei sul set-up, dando per scontato che l'albero, tu l'abbia controllato.
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esperienza è il nome che diamo ai nostri sbagli
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