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Originalmente inviato da nikemen85 Io ho un problema. Se metto il gyro in NORMAL l'hely devo contrastarlo altrimenti non sta fermo: gira piano piano su se stesso. Ho pensato che sia dovuto all'inclinazione dei palini di cosa scarsa. Io ho regolato i palini di coda in modo tale da avere il comando (quello che scorre sull'alberino dei palini) al centro, poi col limit del gyro ho impostato il finecorsa. Sulla radio non ho messo nessun end-point.
E' sbagliato avere ugual escursione a destra e sinistra?!?
P.S. Se metto in modalità AVCS ha pochissima deriva. |
Regola il comando che abbia l'anticoppia necessaria a farlo stare fermo, se è poco reattivo di coda aumenta il fine corsa. In tutti i casi non sarai mai immobile è sempre una cosa ''viva''.