Ho fatto progressi, adesso i filtri del rumore funzionano, dunque le vibrazioni sono ad un livello tollerabile immagino. Per quanto riguarda i giroscopi ho dovuto alzare abbastanza il filtro, gli accelerometri non facevano danni invece, speriamo non sia un falso risultato.
Giustamente, adesso che pare che possa alzarlo, c'è un vento fortissimo, dopo tre settimane di bel tempo passate a cambiare i pezzi di quest'elicottero...
