[klamath]

per avere le due alimentazioni 24V e 12V ti basterebbe un convertitore buck o stepdown DC-DC opportunamente collegato alle due batteria in serie.. la batteria ti fornirebbe i 24V e il convertitore i 12

riguardo le batteria so che pesano di più e costano ma ti consiglio delle batteria al piombo, per queste applicazioni lascia stare le lipo


riguardo il tuo speudo schema, non so se l'hai fatto tu o l'hai trovato sul web, ma a meno che non vuoi ricreare in casa Hiroshima buttalo e ricomincia da capo, o ancora meglio visto che di elettronica è evidente che mastichi ben poco affidati a una persona competente...