Citazione:
Originalmente inviato da Minestrone  Semplicemente metti nel canale del giroscopio una miscelazione con sorgente trim del direzionale. Nel canale del direzionale togli la spunta dal trim in modo da non variare la risposta del direzionale al variare del guadagno. |
PS. Se vuoi imporre dei limiti al valore del guadagno gioca con peso e offset della miscelazione.