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Grazie ai vostri consigli ho aggiornato a 2.1.7 e ho aggiornato il modulo interno, non ho ancora aggiornato le Rx. Come si capisce che tutto è andato a buon fine? Io posso solo dire di non aver avuto nessun messaggio di errore e che adesso le Rx non funzionano più, ma il bootloader è sempre 2.0.9.
Grazie
Claudio
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