Che connettori usi ?
Se è un pacco a 6 celle lo devi scaricare a 4,8 V , cioè 0,8 per cella
A me è successo che una sola cella si sia danneggiata ....la riconosci perchè il pacco è tutto freddo e lei è la sola calda
Hai mai "lavato" il motore ? i motori brushed chiusi andrebbero periodicamente lavati immergendoli in acqua saponata e facendoli girare con una sola cella un pò avanti ed un pò indietro .....sapessi quanto sporco esce