Citazione:
Originalmente inviato da Cobber  che ritardo devo dare per ridurre la rotazione di un servo che fa0.12sec/60deg ed arrivare a 3 gradi/sec?
dovrei portare la velocità a 0.006/3deg come si traduce nella programmazione se è possibile?
il +-(weight) riduce il "brandeggio" ok e l'angolo lo dovrei risolvere ma la velocità di rotazione? |
non ritardo ma rallentamento: mettilo al massimo e più o meno ci sei... 25 up e 25 down