Citazione:
Originalmente inviato da OUT-SIDE  salve, vorrei costruire un braccio meccanico, (magari usando dei motori di avvitatori o tergicristallo), pero non vorrei usare un radiocomando classico ma un joystick, qualcuno mi sa consigliare che scheda usare e come collegarla? ( deve avere almeno tre canali, roteare, sopra e sotto) |
I servi che lo azionano si comandano come i servi da modellismo?
In ogni caso, il tuo joystick avrà tre potenziometri o un potenziometro (rotazione) e due coppie di interruttori (avanti/dietro e dx/sx).
Si tratta di una applicazione tipica di Arduprezzemolino (come ha soprannominato Arduino un altro frequentatore del barone
). Leggi le uscite del joystick e ci comandi i servi del braccio, basta scrivere il programma che lo fa.
Carlo