Grazie a tutti per le risposte.
Innanzi tutto sono partito ricontrollando i valori e step pulse e dir pulse non erano impostati correttamente, li ho impostati a due come dice il manuale della mia scheda.
Dopo di che ho calcolato gli step esatti in base alla configurazione dei driver. Dopo di che ho abbassato la velocità a 80, e ora non vedo più il problema...ora non riesco più ma domani farò qualche misurazione in modo da capire meglio se ho fatto le cose corrette.
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