Per calcolare il modulo puoi usare un ottimo tool online:
R/C Calculations
Tutti gli ingranaggi dello stesso modulo hanno lo stesso passo (altrimenti sarebbe un macello racapezzolarsi).
Il discorso di allungare/accorciare un rapporto serve per far lavorare il motore più frequentemente a regime di coppia; più un motore gira in quel regime, meno fatica fa, meno consuma e migliora le performance.
Per capire se un motore lavora bene, deve scaldare il giusto e mantenere nel tempo le prestazioni. Se un motore non "gira" bene scalda molto e le prestazioni calano con il passare del tempo (perché richiede anche più corrente che le batterie, man mano che si scaricano, faticano a fornire).