Ok, grazie all'aiuto notturno dell'amico Pieri ho assemblato il master Theremino e la shield con i drivers.
Ho messo tutto in una scatolina stagna da esterni col coperchio trasparente, fatto una base di compensato sul fondo, disegnata e tagliata in 1minuto con la cnc.
Dentro alla scatolina arrivano i 24V dall'alimentatore, fornito da un amico.
Ho settato la Vref dei drivers a 0,75V.
Ho seguito le istruzioni di Pieri di mettere la corrente a 2/3 degli A massimi dei motori; ed essendo i motori che ho da 2,1A Max, la corrente risultante é di 1,4A.
Dal calcolo dei driver consigliato sul sito polou (e da Pieri) viene 0,7V, io ho messo 0,75 che male non fa.
Ora sto preparando i fili degli stepper per fare due prove con theremino, conto di riuscire entro martedì, domani e lunedì sono messo male col lavoro...
Un grosso grazie a Pieri per l'aiuto ed il supporto serale!