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Immagino debba mettere al 50 % e poi mettere lo stick al centro.
Ma è difficile a farsi perchè non si mai qual'è il centro stick.
Forse ti conviene impostare una curva passo con tutto al 50 %, così hai la sicurezza di essere influenzato dalla posizione dello stick, per poter aumentare della stessa misura sia da una parte (positivo) che dall'altra (negativo); ma potresti anche lavorare con lo stick in un fine corsa (alto o basso) con impostato il valore di 50%.
Una volta impostata questa curva indipendentemenet dalla posizione dello stick (oppure con lo stick nella posizione strema alla quale comunque corrisonde il 50%) i servi dovrebbero essere tutti e tre al centro e quindi li puoi settarli per una posizione a 90°.
Poi avrai cura di controllare con lo strumento di avere in quella posizione il passo a zero gradi.
Mi pare che si possa fare così.
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