devi impostare in settings la tua radio (nella figura in basso Taranis semplice)
scarichi il firmware e clicchi su write firmware to radio nel menu read/write
Attaccando la radio spenta nella gestione periferiche dovresti avere un decice chiamato STM32 bootloader o simile
Non è detto che sia quello giusto però
Se companion non riesce a installare il firmware dovrai usare zadig
vedi questo video
https://youtu.be/WpYO7HkjxGQ?t=1m32s