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Carlo c'è un grosso errore nel tuo codice....
Usando la pulsein come la usi tu se il canale 2 è molto attaccato (temporalmente) al canale 1 lo leggerai al ciclo successivo... con 4 canali riduci la frequenza di lettura dei canali a 5hz... lo stesso dicasi se dalla ricevente i canali non escono in ordine... (caso tipico futaba)
Il metodo migliore è l'interrupt come nell'esempio riportato da robby naish.
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Vivere in qeusto mondo e molto belo belo e vale la pena starci ma a volte in questa UNICA vita che ci apartiene posono succedere cose brute brute alora mi chiedo perche siete incazziati domani pole esere anche lultimo
Grazie "TRANQUILLO" FAI 15766 |