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Allora.... i servi sono in totale 7. Due per i cingoli (uno per ogni cingolo),uno muove la torre, due per il braccio principale collegati insieme da una prolunga ad y, uno per l'altro braccio e uno per la benna. Quindi in teoria che sforzano sarebbero 4.
Comunque dai tuoi calcoli almeno da 10A ci vorrebbe il bec.
Dunque,se ho capito, collego la batteria al bec che ho da 3A e alla ricevente.
Collego poi la batteria ad un bec da 10A e ai cavi di alimentazione dei servo e il cavetto del segnale alla ricevente.
Giusto?
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