sono servi digitali...
qui le specifiche complete
TowerPro MG995 Servo Specifications and Reviews
da una rapida ricerca in rete sembra che questi servi a vuoto assorbito tra i 350 e i 500mA significa che tutti e 6 a vuoto possono assorbirti fino a 3A (0,5x6) chiaramente sotto sforzo richiedono più potenza quindi un BEC da almeno 6A credo sia il minimo nel tuo caso