ce l'ho fatta!!!!!
a) smontato pinze palini di coda e rimontate verificando cuscinetti e corretto montaggio inner race.
b) portato valori P gain e i gain a 75 tutti e due anzicché 80 e 60.
c) abbassato TR Gain da 90 a 80.
d) regolato precompensazione meccanica riducendola.
Credo fosse quest'ultimo il problema vero.
GRAZIE A TUTTI. Adesso è piantato come un chiodo ancche a bassi giri!!
:l