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Da quel poco che ho capito, sta cercando di convertire 4 normali uscite di una ricevente in un'uscita seriale PPM, in modo tale da convogliare 4 canali su un unico ingresso dell'Arduino.
Il primo problema è capire se i segnali della ricevente siano o meno sincroni, se non lo sono, la cosa è abbastanza fattibile con una rete di buffer, altrimenti serve una circuiteria molto più sofisticata.
Per quel che riguarda il sommatore invertente, non è così semplice. All'operazionale serve l'alimentazione duale, però se gliela dai poi esce con tensione negativa e questo potrebbe non piacere molto all'arduino.
Direi che la strada degli operazionali non è quella buona.
Ciao.
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