le mie esperienze peggiori le ho vissute con l'immersione dinamica...come si diceva al momento della perdita del segnale dalla tx la situazione è molto critica; avevo provato su un modello ( più un prototipo realizzato allo scopo ) l'installazzione di una piccola memoria che memorizzava gli ultimi 10 comandi ricevuti dalla rx e in caso di perdita di segnale impartiva i comandi memorizzati al smg in "negazione" rispetto ai comandi impartiti dalla rx; (es.: motori avanti dalla rx --- la memoria dava motori indietro) bello a parole ma nei fatti si è rivelata una "
boiata". Evito di riportare altri esperimenti compiuti...
Credo che alla fine la soluzione migliore sia adottare la boa di segnalazione che al momento della perdita del contatto risalga in superficie trascinando con se anche un'antenna nella speranza che si riesca a riavere il controllo del smg.
Poi credo che abbiate già detto tutto...