dovresti usare un Arduino Nano:
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano
che ovviamente va programmato a dovere.
Fai attenzione che va alimentato fra 6 e 12V, quindi dovrai usare qualche escamotage "da elettronico" per alimentarlo @ 5V (bypassare il regolatore di tensione).
Fai attenzione che il segnale in uscita alla ricevente non lo puoi misurare con un tester in tensione: è un segnale PWM modulato a larghezza di impulso:
Il servomotore - come fatto
Lo devi decodificare in logica digitale 0-5V con un pin di Arduino
