Ho pensato che il problema potrebbe essere dato anche dall'esc...anche perchè il problema si è presentato cosi senza preavviso...magari non riesce a fornire il giusto amperaggio ai servi...questo potrebbe spiegare il comportamento diverso durante la fase di scarica della batteria...
Andare per tentativi però significa cambiare esc e servi e forse a questo punto cambiare modello
