Citazione:
Originalmente inviato da Cello62  Ciao Lucabet
Se posso esprimere un parere,io non lavorerei in questo senso. Fatti una semplice funzione che ti avverte con un bip quando il gas è al centro(50%)
esempio (ma lo saprai già) http://www.baronerosso.it/forum/4573819-post6323.html
in modo tale da essere sempre sicuro della posizione di quest'ultimo, e poi lavora con gli Attitude gain aumentandoli gradualmente, in questo modo la risposta sarà più efficace e non avrai perdite di quota.
A presto | Anch'io avevo impostato il "bip" per sapere quando lo stick era centrato, poi ho imparato a capire da solo quando lo stick è in centro, se il quadricottero non è lontano basta ascoltare il rumore che cambia in base se sta salendo o scendento o sta mantenendo la quota  .
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Hubsan X4 H107C - H107L; mio quad: Radio: FrSky Taranis PLUS, Frame: F450 clone , ESC: Afro 30A, motori: SunnySky X2212 980KV, FC: Naza M Lite con upgrade a V2
Stampante 3D: Prusa i3 Rework
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