[Mirav]

Non è che hai il gain un po troppo alto? Potrebbe anche essere una cattiva regolazione del delay, ma se è quella te ne accorgi facilmente. Ti metti in hovering e dai un colpetto per rutare di 90 gradi. Se oscilla prima di fermarsi, alza il delay, se invece sbacchetta abbassa il gain. La differenza tra le due cose è che la prima è data dalla lentezza di risposta del servo. Praticamente il servo si muove per raggiungere la posizione comandata dalla gyro, ma prima ancora di arrivarci la gyro gli da un altro comando. agendo sul delay dici alla gyro di aspettare un po e dare al servo il tempo di finire la sua corsa. Stiamo parlando di millisecondi...
Se dopo fatto questo trovi una buona regolazione e la coda non ondeggia o sbacchetta durante le virate, ma dando tutto passo fa ancora difetto, alza il regime di rotazione, perchè sei incorso nel problema sottolineato da RC addicted un paio di post fa.
Ciao