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Partire con una 2000x1000 è praticamente impossibile.
Non vorrei la prendessi nel modo sbagliato ma penso che ciò che hanno tentato di dirti gli altri sia che sarebbe meglio cominciare con una piccolina; ci sono in giro parecchi progetti anche in legno e profilati in alluminio.
Tieni presente che per un progetto come quello da te richiesto ci vogliono parecchi soldi.
Se provi a costruire una macchina che abbia dimensioni di un foglio A4 ti serviranno un certo tipo di componenti, se ha dimensioni A3 (doppia della precedente) non è che radoppi i componenti e hai risolto, ci sono problemi meccanici da risolvere che non sono lineari.
Il mio consiglio spassionato sarebbe di cominciare con una piccola (magari che usa guide per cassetti), farsi un po le ossa, vedere le spese ed i problemi e poi valutare come proseguire.
Poi qui dentro è pieno di gente che non lesina i consigli, disponibile ad aiutare ed ha capacità di costruzione non indifferenti.
Ciao
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