Cosa vuoi dire con va storto?
Si inclina sull'asse di rollio?...gira su se stesso??...si inclina sull'asse di beccheggio?
Trasla da un lato e ha bisogno di correzione?
Guarda che se in hovering é leggermente inclinato a dx é normale.
Peró spiegarsi scrivendo qualche parola in piú invece che scrivere quattro parole in croce sarebbe meglio
