Citazione:
Originalmente inviato da mek78  Ciao a tutti,
Qualcuno potrebbe dirmi i valori pid di partenza per un classe 700?
Ho montato il brain e fatto tutti i settaggi come da manuale e aggiornamenti firmware ma il piatto oscilla ad una velocita' fotonica, ho ridotto il gain dal basic da 44 fino a 34 senza avere risultati apprezzabili, forse meglio gli alettoni ma sull'elevatore non ci siamo.
Sono entrato in modalita' avanzata ed in effettiI valori di alettoni e elevatore sono completamente diversi con la possibilita' tramite flag di pareggiarli
Mi ritrovo (ripartendo da setup preimpostato per 700) su alettone P32 I60 D5 e su elevatore P55 I60 D75 per voi sono valori attendibili o li sta mettendo a caso?
Perche' il valore di derivata e' minimo in un caso ed elevatissimo sull'altro? ed il valore integrale perche' non scende insieme al proporzionale (quando setti il gain in basic)?
Grazie.
Marco |
Ciao
Secondo me il fatto che siano enormemente differenti i valori D gain è dovuto al fatto che su i due assi ale-ele la risposta è molto differente
Cioe "elevatore" quando molli il comando deve fermare il modello per la sua lunghezza quindi immagina la coda quando si ferma che spinta in piu ha rispetto a "alettone" che deve smorzare il comando laterale
Quindi enormi diversità nei valori è regolare
Il valore gain del piatto nel menu Basic lo devi alzare fin quando non lo senti oscillare poi abbassato di 2/3 punti quello non fa' il modello più reattivo
Per il fatto che schizza via cioè molto reattivo prova a flaggare uno stile di volo più soft nel menu Basic alla penultima finestra
Oppure prova ad abbassare il gain P di ogni asse nell'avanzato
Oppure sempre nell'avanzato abbassa di poco il gain feed forward
Oppure abbassa gli expo dal menu avanzato nella tendina comando
Ci sono diversi modi per addolcirlo un po ...
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