Citazione:
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Originalmente inviato da odla64 La prova dovresti farla in volo
Aumenti il valore di delay fino a quando la coda inizia a sbacchettare; a quel punto torni leggermente indietro e sei a posto.
E' giusto (ovvviamente chiesto agli esperti....)  |
Non confondere la regolazione della sensibilità con il delay..
il delay serve a rendere meno reattivo il servo alle variazioni imposte dal gyro, sull'argomento ci sono pareri discordanti sul quando vada inserito e quando no.
Personalmente, sono controcorrente, ritengo che vada utilizzato per diminuire l'eccessiva prontezza alla correzzione dei servo digitali che riescono a sfruttare al massimo la sensibilità del 401 ed i suoi micrometrici invii continui di correzione.
Per i servo analogici il delay lo tengo a 0 in quanto non possono beneficiare della maggior definizione data dal comando digitale e pertanto sono meno pronti già del loro indipendentemente dalla loro velocità di spostamento.
Un saluto
Riccardo