a parte sw4 non non abbassa la corrente, ma mette i motori in "riposo" quando sono fermi, ovvero se ENBL e a 0Volt, mantenendoli pero alimentati a metà corrente per tenerli bloccati in posizione.
devi settare i microinterruttorini a levetta
denominati SW1, SW2, SW3 come da tabella sopra all'elettronica
non sapendo che motori hai e come e' settata l'elettronica non posso darti ulteriori indicazioni.