Fai una prova:
Dovrebbero esserti avanzati un po di componenti, monta in aria la parte di schema con R6, R7, R8, C6,C7 collega il tutto alla RX ed il tester su C7; gioca un po con i parametri della radio (trim, fine corsa dei servi, etc) e dimmi che tensioni leggi.
Non conosco le frsky ma in genere il Ton del PWM per comandare i servi è compreso fra gli 800us ed i 2ms.
Prima di rifare le saldature ho controllato a freddo con il multimetro le connessioni, l'unica che era 'ballerina' era quella fra la R5 ed il pin 5 del 555 quindi l'ho rifatta e già che avevo il saldatore accesso ho ravvivato anche le altre del U2.