non ti so rispondere sulla seconda domanda, ma sulla prima il problema è proprio quello che hai detto
io in genere ho il punto di hover proprio un attimo sopra al centro stick, ed è li che passando da Normal a Idle (con la stessa percentuale di gas sullo stesso punto) riesci a switchare senza neppure accorgertene.
Volendo tu potresti lasciare anche le curve così, però impostando il DELAY dalla radio che appunto fa il cambio Normal=>Idle in qualche secondo (e non istantaneo) in modo da non "sentire" la botta
Le mie curve gas su Trex 500 sono:
NOrmal: 0-60-80-82-84
Idle 1: 84-82-80-82-84
Il punto di hover ce l'ho tra il terzo ed il quarto punto della curva. Quindi nel mio caso, nel "passaggio" tra le due fasi sembra non sia accaduto nulla