Adesso non so che esc tu abbia, ma per fare una bella cosa dovresti dissaldare i cavi dall' esc e sostituirli. In caso la cosa non sia proprio possibile, potresti fare una prolunghina con dei connettori saldati. Non vedo altra soluzione sinceramente.
Il semplice allungare i cavi con un po di nastro non va bene, da lì passano delle correnti non indifferenti e andresti solo a dar danni.