Qui le varie possibilità di combinazione comandi unificate in uso normalmente:
http://www.baronerosso.it/forum/atta...modi-stick.jpg
Da quello che dici penso tu voglia passare a mode 4 e hai un mode 2.
Non so se la radio std del 200 possa essere modificata per questa combinazione.
Comunque se impari a volare con un mode poi dovrai continuare con quello e il mode 4 non è secondo me il più istintivo che ci sia.
Poi vedi tu
Una curiosità, che batterie ricaricabili hai messo nella tx ?