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Allora forse fai confusione, il barchino è comandato sempre da una radio rc, la telemetria serve per collegarlo al cellulare e per impostare le missioni, con delle buone antenne si arriva anche oltre 500 metri, l'apm a vari programmi e non dei riscrivere nulla puoi caricare il firmware per aerei, Droni, elicotteri, Rower.
Il barchino credo usi il gas ed un servo per il timone, credo si possa utilizzare il firmware per il Rower il quale usa gas ed un servo per lo sterzo.
Basta guardare dei video sul tubo,io credo che la strada sia quella giusta poi non so se sia fattibile bisogna provarla.
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