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Secondo me poi usare benissimo una apm con GPS e telemetria a 433 mhz hai tutto ciò che ti serve perfino il ritorno casa in automatico, io la uso su Quadricotteri e aerei con risultati eccellenti c'è chi la usa su auto per fare quello he chiedi tu, quindi credo si possa usare sul barchino senza problemi.
Cerca con Google arducopter e guarda di cosa parlo, spero di essere stato utile un saluto fabrizio
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