| Pid
Oggi sono riuscito, nel menu avanzato, a sistemare un po' il ciclico. Ora non oscilla più come prima, però ho la coda fa su e giù come un galleggiante. Non sempre, l'ho notato in hovering...se mi abbasso di quota e mi fermo, al fermarmi la coda va su e giù per due secondi e poi si stabilizza.
Ho impostato la precompensazione del passo e l'ho lasciato a valori standard.
Dove potrei agire secondo voi?
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