Ho appena effettuato la prova, nessun servo si muove in modo anomalo, ne della testa ne della coda...
...solo una cosa un po strana: ho alimentato il Brain e nel momento in cui faceva l'inizializzazione con il relativo movimento su e giù dei servi sul piatto, il servo della coda ha "sfarfallato" per circa un secondo...
Riprovato a spegnere e riaccendere il Brain più volte, non è capitato più...
...però sinceramente non mi sento tanto tranquillo a volare così...