ok per il progetto cila scelta del modello è consona alla carena ,io direi invece di mettere pompe varie cerca di crearci una coperta che sia ermetica tanto se ci fai un ponte alto in caso di rovesciamento dovrebbe tornare da solo sulla carena poi essendo stagno eviti infiltrazioni e casomai lo chiudi a scotch come facciamo con gli offshore per quanto riguarda la scelta dei motori io direi due outrunner che hanno piu coppia rispetto agli inrunner bassi di giri con alimentazione massima a 6 celle lipo con eliche un po piu grandi tipo 70 mm e piu con timoni direi dietro elica immersi possibilmente con protezione tipo gozzo cosi non rischi in caso di lenza in acqua queste alcune scelte come motorizzazioni
NTM Rotor Drive 600 Series 510KV / 5500W (600/.50 size heli) (EU Warehouse) oppure
Turnigy T600 Brushless Outrunner for 600 Heli (880kv) (EU warehouse) oppure
NTM Rotor Drive 600 Series 1220KV / 3000W (550/600/.30~.50 size heli) (EU Warehouse) e come esc questo
Turnigy AquaStar 160A Water Cooled ESC (EU warehouse) oppure
Turnigy Marine 180A BEC Waterproof Speed Controller with Water Cooling (UK Warehouse) ed anche questo in base alla motorizzazione
Turnigy Marine 80A-HV Brushless Boat ESC (UK Warehouse) poi piano piano decidiamo in base all hardware e il montaggio