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Secondo me l'idle-up deve essere inserito in hovering in modo tale che siano perfettamente raccordati i due sistemi e che il modelo non si scomponga affatto nel passaggio dall'uno all'altro sistema di settaggio.
Quanto al tuo sistema con il simulatore ... si tratta evidentemente soltanto di una simulazione. Dubito che saresti in grado di farlo dal vero.
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