come ho scritto sopra,
fino a quando non decolla la centralina flybarless non lavora correttamente.
se la centralina da una piccola correzione e l'elicottero non si muove, continuerà a dare quel comando aumentando l'intensità.
quando si tira l'hold il sistema flybarless viene disattivato.
da quello che scrivi mi sembra che il tuo elicottero funzioni correttamente..
ripeto la domanda:
stai decollando in normal o in idle up?
per pulire i servi basta una spruzzata di wd40 e poi aria compressa,
senza smontare nulla.
