Ad occhio mi sa che non funziona proprio, il segnale proveniente dalla radio è un impulso di durata variabile fra 1ms e 2ms circa (varia da marca e modello di trasmittente) con una frequenza di 50Hz o 100 Hz.
Il modulo che hai acquistato (non ho lo schema) mi pare serva solo ad isolare l' Arduino da carichi esterni ad alta tensione e comunque io mai e poi mai monterei relè su un mezzo volante radiocomandato, e non per il peso....
Più tardi metterò uno schemino di massima all solid-state.