Originalmente inviato da Archi  Evidentemente hai un alto guadagno meccanico.
Se vuoi usare guadagni un po più alti, puoi sempre provare ad accorciare le sqadrette dei servi.
Per quanto riguarda i guadagni D e I, io sospetto che il loro valore sia influenzato dal varore di P e una tecnica molto usata nel campo dei controlli automatici, anche se a me personalmente non piace.
Ciao. |
