Ok, miei cari discepoli, vedo di aggiungere qualcosa in piu'
CW e CCW
Lavorando su di un multirotore ci si imbattera' spessissimo in questi due termini abbreviati.
Cosa significano?
CW = clockwise = senso orario
CCW = counterclockwise = senso antiorario
Ora, torniamo a guardare il nostro multifrullo dall'alto, avremo sempre motori che gireno in senso orario (CW) e motori in senso anti orario (CCW), equamente divisi visto che un multirotore, come abbiamo visto,
ha sempre un numero di motori pari (escuso i tricotteri, ma quello e' un discorso a parte).
La scelta sul tipo di eliche si basa tutto su questo, ora sappiamo che se un motore gira in senso orario dovremo montare eliche
CW,
se gira in senso antiorario serviranno eliche
CCW 
MOTORI CW e CCW
Ok, e' giunto il momento di complicarci ulteriormente la vita....
Come abbiamo visto qualche post fa', il senso di rotazione dei motori si puo' modificare invertendo 2 dei 3 cavi che dall'ESC vanno al motore.
Esistono pero' in commercio dei motori che non ci danno questa scelta, perche' sono specifici CW o CCW.
Perche' tutto cio?
Capitera', soprattutto nei multi con motori ad alti KV, che quando si tocca il terreno con le eliche si vedra' partire come un razzo il dado di fissaggio e l'elica.
Questo perche', utilizzando tutti i dadi con il filetto classico CW (che si stringe in senso orario anche sui motori che girano in senso antiorario) l'elica, toccando il terreno si blocca di colpo mentre il motore continua a girare facendo svitare il dado.
Invece, su motori che hanno il dado che si stringe seguendo il senso di rotazione, non avemo questo inconveniente.
Quindi, su di un quadricottero, avremo:
2 motori
CW (con dado che si avvita in senso
ANTIorario) con eliche CW
2 motori
CCW (con dado che si avvita in senso
orario) con eliche CCW
E, garantito, non si perderanno piu' i dadi dei motori
Ovviamente nel montaggio bisognera' prestare la dovuta attenzione su dove si posizionano i motori e il loro corretto senso di rotazione....
Sono sempre motori brushless, quidi se invertiamo un filo gireranno in ogni caso al contrario!