Citazione:
Originalmente inviato da stesax  il wizard permette troppo poche regolazioni, ed una volta fatti i voli di installazione, che comunque sono sempre intorno ad una decina, è mia consuetudine cucire l' elettronica, intorno al modello.....
Non ti nascondo che stò trovando qualche difficoltà in più di quelle che mi aspettavo, forse questa unità è unicamente indirizzata per il volo 3d, quindi mal si addice al volo acrobatico e di precisione.
Dopo aver capito che il tail drag in velocità specialmente contro vento è un bug, della centralina, e non del protos max, e spero che con il cursore tail drag di risolvere, stò cercando di migliorare ancora alcune lacune che secondo me sono presenti in hovering.
La prima è che, specialmente a bassi giri, l'unità risente molto del vento, mentre la trovo ottima nel piattone; trovo infatti che la centralina sia un po' addormentata nel correggere, ma ed ecco la seconda che forse è conseguenza della prima, sempre nel vento ho come l' impressione che poi tenda a sovracorregere.
in soldoni con il vento di coda in hovering il mio eli avvolte tende ad abbassare più del dovuto il trave, mentre con il vento di muso avvolte tende ad alzare sempre più del dovuto la coda, con conseguente perdita di assetto. |
Il fatto che il modello in un traslato tenda a cabrare, è un fenomeno che hanno tutti i modelli, non è un "difetto" della centralina (anzi) ed è dovuto a tre fenomeni:
a) Raggiunta la velocità voluta e quindi eliminata la componente d'accelerazione, il baricentro del modello tende a raddrizzarlo.
b) Quando il modello avanza e quindi il trave di coda è inclinato verso l'alto, oppone un attrito aereodinamico rispetto al vento apparente che tende ad abbassare e far raddrizzare il trave di coda.
c) Vento apparente sulle pale (vedi più avanti).
Questi effetti sono presenti in tutti i modelli, chi più chi meno, a seconda dei baricentri e delle forme aereodinameiche della capottina e del trave di coda. Peggiora nei modelli con deriva orizzantale sul trave.
Per questa ragione le centraline più evolute hanno una funzione come quella del Tail Drag presente nel Brain.
Il fenomeno poi si accentua con pale leggere e non adatte a modelli flybarless (pale più pesanti o con baricentro spostato verso la punta aggiungono effetto giroscopico "meccanico").
Per quanto riguarda poi il discorso dei bassi giri in situazione ventosa, anche quì è un discorso meccanico / aereodinamico e non della centralina. E' dovuta alla differenza di velocità della pala che avanza verso il vento e della pala che retrocede dal vento. Una aumenta la portanza e l'altra perde portanza. Questo tende a far inclinare il modello (90 gradi dopo a causa della precessione).
Più il rotore gira piano è più queste differenze di velocità si fanno sentire. Per assurdo se la pala retrocedente andasse talmente piano da viaggiare alla stessa velocità del vento, perderebbe totalmente portanza facendo ribaltare il modello.
Quindi in caso di vento, meglio far girare il rotore a velocità elevate in modo che la velocità del vento reale sia infinitamente più piccola della velocità delle pale ed influisca percentualmente di meno.
(Questo stesso effetto si aggiunge nel precedente fenomeno delle cabrate durante i traslati veloci a causa del vento apparente che tenendo conto della precessione fa inclinare il disco rotorico all'indietro.)
Ovvio che con vento molto forte potresti intervenire sui parametri della centralina per ridurre il fenomeno , ma poi i nuovi parametri potrebbero non andar bene in assenza di vento o con un idle up che alza molto i giri del rotore.