Citazione:
Originalmente inviato da giuseppepenzo  il problema della coda è risolto.
Alzato il gain proporzionale da 80 (preimpostato) a 110 ed abbassato il gain integrale a 55 (da 60).
Oscillazioni scomparse.
Ora resta il problema dell'isteresi nella risposta della regolazione del passo (collettivo). | bene. voli flybarless, vero? con che centralina?
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bladebuster
Gaui X7, Oxy 5, Oxy 4 max, Oxy 4, Oxy3, Oxy 2
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