Ciao, che sappia io i brushless non dovrebbero aver problemi per il funzionamento immersi in acqua in quanto non hanno spazzole perciò nessun contatto elettrico, l'unica cosa è quella di mettere un pochino di grasso sui cuscinetti in maniera di evitare che arrugginiscano col passare del tempo.
Questi motori non sono costosissimi, poi in base a quanti giri ti servono ci sono di varie misure e grandezze.
Secondo me con uno di questi motori dovresti riuchire a fare quello che ti sei prefissato ma aspettiamo anche qualche altra anima pia che magari ne sa qualcosa di più.