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Scusa, ma io non ti ho capito.
In teoria se sei in casa (es.primo piano) e sei in volo livellato ed esci dalla finestra il modello rimane in volo livellato all'altezza del primo piano.
Se sei giù in strada e lo vuoli far salire all'altezza dlla finestra al primo piano devi aumentare il motore-passo per farlo ascendere al primo piano, poi raggiunta l'altezza lo devi livellare riducendo un poco il motore-passo e quindi entri dalla finestra.
Questo in teoria, perchè in pratica sappiamo tutti che ad una posizione di stick corrisponde un'altezza e che se dall'hoevrng diamo pochino a salire il modello si livella ad un hovering più alto, ma non sale all'infinito.
Questa sarebbe una bella questione alla quale dovrebbe darsi risposta e che certamente ha influenzato la tua domanda originaria.
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